早些时候，国内的圆织机均为仿造国外进口的圆织机，但上世纪九十年代，这一状况逐步改变，我国首推诞生了具有自主知识产权的圆织机，并于1991年、1993年、1997年相继推出二代、第三代、第四代圆织机，2000年8月更是开发成功集多项先进技术于一体的世界首台十梭圆织机SPCL-10/6000，即第五代圆织机，随后2005年1月，世界首台十二梭塑料圆织机诞生，并交付用户。四年之后的2009年11月，世界头次创造巨型十六梭塑料圆织机SPCL-16/10000接受订货至此我国圆织机水平已稳居世界高水平。